Yasarini sebagai lembaga sosial berbadan hukum bergerak dibidang pendidikan lahir sebagai perpanjangan tangan PIA Ardhya Garini dalam mengelola sekolah-sekolah angkasa yang sudah ada jauh sebelum Yasarini dibentuk. Tidak begitu saja, melainkan melalui proses yang cukup panjang. Keterlibatan PIA Ardhya Garini dibidang Pendidikan dirintis sejak tahun 1962 ketika didirikan Sekolah Dasar Angkasa di Lanud Adi Sutjipto dan Halim Perdana Kusuma yang kemudian diikuti oleh lanud-lanud lainnya. Enam tahun kemudian, berdasarkan Keputusan Panglima Angkatan Udara Nomor 45 tahun 1968 dinyatakan bahwa sekolah-sekolah angkasa dikelola secara bersama oleh PIA AG dengan dinas TNI AU.

Sejalan dengan berbagai kebutuhan dan perkembangan organisasi timbul gagasan untuk membentuk suatu yayasan yang diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi peningkatan kesejahteraan keluarga besar TNI AU. Atas prakarsa Ibu Titiek Oetarin Oetomo (alm) saat itu selaku Ketua Umum PIA AG, didirikanlah Yayasan Ardhya Garini (Yasarini) yang diresmikan pada tanggal 29 Juli 1988 dengan akte Notaris Nomor 56 tertanggal 23 Februari 1989. Dalam AD/ART disebutkan bahwa Yayasan didirikan dengan tujuan sebagai wadah untuk membantu organisasi PIA AG dalam mencerdaskan bangsa melalui upaya peningkatan sumber daya manusia yang berkualitas dan dititik beratkan pada Bidang Sosial, Bidang Pendidikan dan Bidang Usaha.